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事前準備
環境構築
1日目
1. メカトロボットの製作とプログラミング
2日目
2. 双腕移動台車ロボットを用いた認識操作プログラミング
3日目
3. ロボットの全身行動プログラミング
Tips・付録（共通）
Caps LockをCtrlに変更
apportエラーレポート無効化
デバッグ方法
ターミナルの制御キー
トラブルシューティング
ROS-Oインストール
ROS 2 Jazzyインストール
ROS 1とROS 2の混在環境
ROS 1 Bridge
use_sim_timeパラメータ
ROS 1コマンド
ROS 2コマンド
Tips・付録（1日目）
Arduino IDEインストール
ArduinoのLED_BUILTIN
Arduinoプログラム書き込み
Arduino IDEでのエラー等の対処法
ブートローダ書き込み
rosserialトラブルシューティング
近藤サーボ（KRS）制御
Dynamixel制御
Tips・付録（2日目）
実機の使用方法
Ping接続確認
SSH接続
ジョイスティック操縦
Intel RealSense D405カメラ
ロボットとカメラの座標系
SLAM・地図作成
経路計画
複数PCの接続
tmux・byobu利用
UTokyo-WiFi設定
ROS/ROS 2ネットワーク設定
jedy_bringup.launch.py構成
rosemacs利用
Bluetooth確認
Tips・付録（3日目）
PythonプログラマのためのEusLisp
roseus効率的な作業方法
irtviewer操作方法
Euslispの逆運動学
Gazeboシミュレーション
リアルタイムIK操縦
usb_camモーションキャプチャ
Index
