実機の使用方法

実機の使用方法#

本ページでは，双腕移動台車ロボットJedyの実機を使用する際の基本的な操作方法について説明する．

サーボバッテリーの接続と電源ON#

実機を動かすには，まずサーボ制御基板にバッテリーを接続し，電源をONにする必要がある．

バッテリーの接続手順#

  1. バッテリーの接続：サーボバッテリーの白いVH2ピンコネクタをサーボ制御基板のVH2ピンに接続する

  2. 電源ON：ロボット背面にあるサーボ制御基板のスイッチを押すと，青いLEDが点灯し，数秒後にブザー音が鳴る

../_images/how_to_switch_on_jedy_servo.png

図 66 サーボ制御基板の電源ON方法#

電源ONの確認#

電源が正しくONになると，以下のような状態になる：

  • 青いLEDが点灯する

  • 数秒後にブザー音（ビープ音）が鳴る

  • サーボモータに電力が供給される

サーボバッテリーの充電方法#

Danger

サーボバッテリーの充電に関する重要な注意事項

サーボバッテリーを充電する際は，必ず専用のACアダプタとUSBケーブルを使用すること．

絶対にPCのUSBポートには接続しないこと！

PCに接続すると，PCやバッテリーが破損する可能性がある．

正しい充電手順#

  1. 専用ACアダプタの使用：配布された専用のACアダプタをコンセントに接続する

  2. USBケーブルの接続：専用のUSBケーブルでACアダプタとバッテリーを接続する

  3. 充電状態の確認：バッテリーのLEDインジケータで充電状態を確認する

    • LED点滅：待機中または充電できないバッテリー

    • LED点灯：充電中

    • LED消灯：充電完了

    • LED高速点滅：エラー

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図 67 サーボバッテリーの正しい充電方法（専用ACアダプタを使用）#

See also

充電器の詳細な仕様や使用方法については，BX-32MH充電器マニュアル（PDF）を参照のこと．

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