Arduinoが認識されないときの確認方法

Arduinoが認識されないときの確認方法#

Arduino UNO R4 WiFi をUSBで接続したのにArduino IDEに表示されない場合や，/dev/ttyACM0が見つからない場合の確認手順をOS別にまとめる．

Ubuntu の場合#

デバイスファイルの確認#

接続後に /dev/ttyACM* または /dev/ttyUSB* が現れているかを確認する．

ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB* 2>/dev/null

Arduino UNO R4 WiFi は通常 /dev/ttyACM0 として認識される．何も表示されない場合は次の dmesg を確認する．

dmesg でカーネルログを確認#

ターミナルを2つ開く，または --follow を使ってリアルタイムにログを監視する：

sudo dmesg --follow

この状態でArduinoのUSBケーブルを抜き差しすると，次のようなログが表示されるはずである：

usb 1-1: new full-speed USB device number 5 using xhci_hcd
usb 1-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=1002
usb 1-1: Product: UNO R4 WiFi
cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

  • idVendor=2341 がArduinoの公式ベンダーID（=0x2341）である

  • idProduct=1002 がUNO R4 WiFiの製品ID（=0x1002）である

  • ttyACM0 の行が出ていれば，デバイスファイル /dev/ttyACM0 として正常に認識されている

  • 一切ログが出ない場合は，USBケーブル（充電専用ケーブルになっていないか）やUSBハブを疑う

Note

Arduino UNO R4 WiFi はESP32-S3モジュール側のファームウェアによって Product: の表示が変わる：

  • 通常のCDCシリアル設定（出荷時）: UNO R4 WiFi

  • CMSIS-DAPデバッガ設定: UNO WiFi R4 CMSIS-DAP

どちらでも idVendor=2341, idProduct=1002 は変わらない．ttyACM* も同様に作成されるので，書き込み・シリアル通信に支障はない．

lsusb でUSBデバイス一覧を確認#

lsusb | grep -i arduino

Bus 001 Device 005: ID 2341:1002 Arduino SA のような表示があればOSはデバイスを認識している．

権限エラー (Permission denied) の対処#

"can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied" のようなエラーが出る場合，ユーザを dialout グループに追加する：

sudo usermod -a -G dialout $USER

実行後はログアウトし直すか，再起動が必要．

macOS の場合#

デバイスファイルの確認#

macOSでは /dev/cu.usbmodem* または /dev/tty.usbmodem* として認識される．* の部分にはArduinoのシリアル番号＋インタフェース番号が入る（例: /dev/cu.usbmodemB43A45B9F1CC2）．

ls /dev/cu.usbmodem* /dev/tty.usbmodem* 2>/dev/null

シリアル通信プログラムからは原則として /dev/cu.usbmodem* を使う（tty.usbmodem* はキャリア信号を待つためブロックする場合がある）．Arduino IDE で表示されるポート名がそのまま使える．

system_profiler でUSBデバイスを確認#

macOS 15 Sequoia / 26 Tahoe 以降では SPUSBHostDataType を使う：

system_profiler SPUSBHostDataType | grep -B 1 -A 10 -i "uno\|arduino"

macOS 14 Sonoma 以前では SPUSBDataType を使う：

system_profiler SPUSBDataType | grep -B 1 -A 10 -i "uno\|arduino"

認識されていると次のような表示になる：

UNO WiFi R4 CMSIS-DAP:    # または "UNO R4 WiFi"（ESP32側のファームウェアによる）
  Manufacturer: Arduino
  Serial Number: B43A45B9F1CC
  USB Vendor ID: 0x2341
  USB Product ID: 0x1002

log show でUSBイベントを確認#

ログをリアルタイムに監視する場合（実行後にUSBを抜き差し）：

log stream --predicate 'subsystem == "com.apple.iokit.IOUSBHostFamily"' --info

直近1分のUSBログを確認する場合：

log show --predicate 'subsystem == "com.apple.iokit.IOUSBHostFamily"' --info --last 1m

ioreg でUSBツリーを確認#

ioreg -p IOUSB -l -w 0 | grep -B 1 -A 8 -iE "uno|arduino|cmsis"

USB Product Name，USB Vendor Name = "Arduino"，idVendor = 9025（=0x2341），idProduct = 4098（=0x1002）が見つかれば認識済み．

Windows の場合#

  1. デバイスマネージャーを開く（スタートメニューで「デバイスマネージャー」と検索）

  2. 「ポート (COM と LPT)」の項目を展開

  3. Arduino UNO R4 WiFi (COM*) のような表示があれば認識済み

  4. 「ほかのデバイス」や「不明なデバイス」として黄色い警告マーク付きで表示される場合は，ドライバが正しくインストールされていない

ドライバが入っていない場合，Arduino IDE 経由で「Arduino UNO R4 Boards」をインストールすることで自動的にドライバも導入される．

それでも認識されないとき#

  1. 別のUSBケーブルで試す：充電専用ケーブルではデータ通信ができない．ケーブルが原因のトラブルが最も多い

  2. 別のUSBポートで試す：特にUSBハブを経由している場合はPC直挿しで確認する

  3. 別のPCで試す：PC側ではなくArduino側の問題かを切り分ける

  4. 二度押しリセットでブートローダーモードに入る：スケッチがプロセッサをロックしてUSBが見えなくなった場合は，リセットボタンを素早く2回押すと書き込み可能な状態に戻る．詳細はArduinoのブートローダの書き込み直しを参照